Le projet ReSkin vise à donner à l’intelligence artificielle le sens du toucher.

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Le projet ReSkin vise à donner à l'intelligence artificielle le sens du toucher.
Le projet ReSkin vise à donner à l'intelligence artificielle le sens du toucher.

Notre sens du toucher nous permet de faire des choses comme sentir comment nous tenons un objet pour pouvoir le choisir rapidement sans l’écraser. Pour la robotique et l’IA, en l’absence d’une sensation tactile comparable, il est difficile de recueillir des informations sur l’objet qu’on essaie de manipuler.

Facebook AI travaille avec une toute nouvelle tâche appelée ReSkin, qui est conçue pour fournir aux gadgets d’IA des données supplémentaires. Aujourd’hui, l’IA peut intégrer des sens, notamment la vision et le bruit, mais l’acquisition d’une sensation de toucher est une chose qui est restée évasive. L’accès limité aux données tactiles explique en partie pourquoi les systèmes d’IA et la robotique ne disposent aujourd’hui que d’informations limitées sur le toucher.

Les chercheurs qui collaborent avec l’IA ont l’intention d’intégrer des informations tactiles dans les versions de l’IA, mais il est extrêmement difficile de donner aux systèmes d’IA le même type de capacité de détection du toucher que les humains. La tâche ReSkin de Facebook AI est une “peau” tactile à code source ouvert, développée en coopération entre des chercheurs de Meta AI et des scientifiques de l’université Carnegie Mellon. ReSkin aide les chercheurs à améliorer rapidement et à grande échelle la capacité de détection tactile de leurs systèmes d’IA grâce à un apprentissage automatique avancé et à une détection magnétique.

Le système est peu coûteux, fonctionnel, résilient et interchangeable, ce qui le rend idéal pour une utilisation à long terme. ReSkin utilise un algorithme de compréhension auto-supervisé pour calibrer automatiquement le capteur et rendre les informations généralisables afin qu’elles puissent être partagées entre différentes unités de détection et différents systèmes. Facebook AI publiera certainement la mise en page, la documentation, le code et les modèles de base pour permettre aux scientifiques, où qu’ils soient, d’utiliser ReSkin sans formation avec leurs propres collections d’informations. Cela permettra certainement d’assimiler rapidement la détection réactive dans différents systèmes d’IA.

La technologie ReSkin entend donner à l'intelligence artificielle la sensation du toucher.

En outre, la détection réactive généralisée permettra aux chercheurs de recueillir des données susceptibles d’aider les IA révolutionnaires utilisées dans toute une série de tâches tactiles. Une fois que les systèmes d’IA auront été formés à la détection réactive, ils seront qualifiés pour de toutes nouvelles tâches, notamment dans le domaine des soins de santé, ainsi que pour contrôler des objets minuscules, mous et délicats.

ReSkin coûte moins de 6 euros à fabriquer par lots de 100 unités et est encore moins coûteux lorsqu’il est fabriqué en plus grande quantité. Le capteur lui-même a une épaisseur de 2 à 3 millimètres et peut survivre à 50 000 communications. Une fois usé, il est très facile à changer et fournit une haute résolution temporelle de 400 hertz ainsi qu’une résolution spatiale d’un millimètre avec une précision de 90 %.

ReSkin fournit en outre aux chercheurs des signaux tactiles triaxiaux à haute fréquence permettant aux systèmes de s’ajuster lors de tâches de contrôle rapides telles que lancer, glisser, capturer et applaudir. Le capteur lui-même utilise un élastomère déformable dans lequel sont intégrées des particules magnétiques. L’élastomère se déforme dans n’importe quelle direction, ce qui permet au signal magnétique de se modifier au fur et à mesure de sa déformation. Les modifications du signal magnétique peuvent être mesurées à l’aide d’un magnétomètre permettant de convertir des informations telles que la localisation de l’appel et la quantité de pression exercée. Les chercheurs ont produit une peau généralisable afin d’éliminer la nécessité d’éduquer une nouvelle peau chaque fois que le système est remplacé.

Néanmoins, chaque capteur subit une première routine de calibration détaillée pour établir sa réaction individuelle. Le régime d’étalonnage est adaptable pour supporter l’altération des propriétés résidentielles ou commerciales des matériaux mous au fil du temps. Les scientifiques ont surmonté les obstacles avec ReSkin en éliminant la nécessité d’une connexion électrique entre le produit souple et l’électronique de mesure, en se basant sur la proximité pour les signaux magnétiques, de sorte que les dispositifs électroniques doivent simplement être proches.

Au lieu de recueillir des données d’étalonnage pour chaque nouvelle unité de détection, le système de connaissance autosupervisé est utilisé pour ajuster les capteurs immédiatement en utilisant de petites quantités d’informations non étiquetées. Facebook AI affirme que le travail sur ReSkin fait partie de son engagement à faire progresser la perception tactile dans le domaine de la recherche en IA.

Notre sens du toucher nous permet de faire des choses comme sentir comment nous tenons un objet pour pouvoir le ramasser rapidement sans l’écraser. Pour la robotique et l’IA, sans un sens du toucher comparable, il est difficile pour le robot de recueillir des informations sur les objets qu’il tente de manipuler.

Aujourd’hui, l’IA est capable d’intégrer des sens, notamment la vision et le bruit, mais la sensation du toucher est une chose qui est restée insaisissable. Les chercheurs qui travaillent dans le domaine de l’IA souhaitent intégrer des données tactiles dans les modèles d’IA, mais il est très difficile de donner aux systèmes d’IA le même type de capacité de perception du toucher que les individus. ReSkin aide les scientifiques à faire une percée dans la capacité de détection réactive de leurs systèmes d’IA, rapidement et à grande échelle, grâce à un équipement avancé de connaissance et de détection magnétique.

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