Robot RoboWig : La plupart d’entre nous tiennent pour acquis certaines activités de la vie quotidienne, comme le fait de pouvoir démêler et brosser ses cheveux.
Mais pour les personnes handicapées ou à mobilité réduite, le simple fait de se brosser les cheveux nécessite souvent l’aide de quelqu’un d’autre. Des chercheurs du MIT ont créé un robot qui peut aider à démêler et à brosser les cheveux.
Ce robot RoboWig est équipé d’une caméra qui lui permet de “voir” et d’évaluer la courbure des cheveux afin d’élaborer une méthode de brossage plus rapide. Lors des tests, RoboWig a été utilisé pour brosser des perruques allant de cheveux raides à très bouclés.
Les chercheurs notent que chaque style de cheveux est différent et que des stratégies de brossage incorrectes peuvent entraîner une expérience douloureuse pour l’utilisateur et endommager les cheveux.
Le robot a été équipé d’une brosse à poils souples et de capteurs fixés au bras du RoboWig . Les capteurs mesurent les forces pendant le brossage et sont associés à ce que l’on appelle un système de contrôle en boucle fermée.
Ce dernier prend en compte le retour d’information d’une sortie et agit automatiquement sans aucune interaction humaine. Le système permet au robot de prendre en compte la longueur de la course et la douleur potentielle causée à l’utilisateur tout en considérant le temps nécessaire au brossage.
Même si tous les tests ont été menés jusqu’à présent avec des perruques, l’équipe espère pouvoir un jour mener des expériences sur des humains.
Un des objectifs des futures expériences sur l’homme serait de mieux comprendre les performances du robot en fonction du niveau de douleur de chaque utilisateur. Le problème est que la tolérance à la douleur varie considérablement d’un utilisateur à l’autre.
Si un robot RoboWig brosseur de cheveux pourrait aider les personnes à mobilité réduite, l’équipe pense également que des robots similaires ont le potentiel d’effectuer d’autres tâches. La technologie pourrait être appliquée au brossage des fibres textiles ou animales, par exemple.
