Fin du test de rotation de l’hélicoptère Ingenuity sur Mars

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Le week-end dernier, nous avons mentionné qu’il y avait eu un problème lors d’un test de vrille pour l’hélicoptère Ingenuity de la NASA. Les contrôleurs de mission de la NASA ont trouvé un moyen de résoudre le problème avec le logiciel, mais l’échec du test a retardé le calendrier de lancement de l’hélicoptère. Les plans pour le premier vol de l’hélicoptère avancent maintenant après que l’équipe d’exploitation a déclaré que l’avion avait maintenant effectué une vrille à pleine vitesse.

Le test s’est terminé en avril 16, qui était le 154 e anniversaire de la naissance de Wilbur Wright. Les opérateurs de la mission disent que terminer la rotation à pleine vitesse est une étape importante sur le chemin du vol, car l’équipe continue de travailler sur le problème de la séquence de commande qui a initialement retardé le vol. La NASA a déclaré que l’équipe d’ingénierie du projet travaillait sur deux solutions potentielles au problème d’Ingenuity. L’approche qui a conduit au test de vrille réussi aujourd’hui a ajouté quelques commandes à la séquence de vol.

La NASA affirme que l’approche a été testée de manière approfondie sur Terre et Mars et a été effectuée sans compromettre la sécurité de l’hélicoptère. La deuxième approche a nécessité une modification mineure et la réinstallation du logiciel de commande de vol Ingenuity. La modification du logiciel est une solution simple pour un problème connu, mais elle prendra un peu plus de temps à effectuer et est une modification du logiciel qui est restée stable et inchangée pendant près de deux ans. La NASA affirme que la validation et les tests ont pris plusieurs jours, et que le transfert et le chargement des nouveaux fichiers en prendront plusieurs autres.

La NASA prévoit d’offrir plus d’informations sur l’avenir d’Ingenuity et une voie à suivre pour le premier vol dans les prochains jours. La NASA a promis une mise à jour aujourd’hui, en avril 17, si une décision de date de vol est prise. Pour le moment, on ne sait toujours pas quand Ingenuity pourrait prendre son envol sur Mars pour la première fois.

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