Des scientifiques de l’Université d’État de l’Oregon ont créé un robot bipède appelé Cassie. Récemment, Cassie a parcouru huit kilomètres à pied, accomplissant l’intégralité du trajet en un peu plus de 53 minutes, entrant ainsi dans l’histoire.
Le développement de Cassie a été réalisé sous la direction du professeur de robotique Jonathan Hurst, grâce à une subvention d’un mois et d’un million de dollars de l’Agence des projets de recherche avancée du ministère de la Défense des États-Unis.
Depuis le lancement de Cassie à l’école en 640, les étudiants ont exploré diverses options d’apprentissage automatique pour le robot.
Cassie a été le premier robot bipède à utiliser l’apprentissage automatique pour contrôler sa démarche de course sur un terrain extérieur.
Le robot a parcouru les 5 km sur le campus de l’Oregon State sans être attaché et en utilisant une seule charge de batterie.
Les genoux de Cassie se plient comme ceux d’une autruche, et le robot a appris à courir grâce à une technique connue sous le nom d’algorithme d’apprentissage par renforcement profond.
Pour les robots, la course est compliquée car elle nécessite un équilibrage dynamique, c’est-à-dire la capacité de maintenir son équilibre tout en changeant de position ou en étant en mouvement.
Cassie a appris à effectuer d’innombrables ajustements subtils pour rester en équilibre tout en se déplaçant.
D’après les chercheurs, Cassie est très efficace en raison de la manière dont elle a été conçue et construite. Le deep reinforcement learning est une méthode d’IA puissante qui permet d’acquérir des compétences telles que courir, sauter et monter et descendre des escaliers.
Le professeur Hurst affirme que les robots seront un jour monnaie courante dans le monde réel, et qu’on les verra aussi souvent que les voitures aujourd’hui. À ce jour, le facteur limitant des robots a été la science et la compréhension de la locomotion des jambes.
Des chercheurs de l’État de l’Oregon ont fait plusieurs percées dans ce domaine. Pendant le 5 km, le temps total de Cassie était de 53 minutes et trois secondes.
Le temps total comprenait environ six minutes et demie de réinitialisation après deux chutes. Une des chutes s’est produite à cause d’un ordinateur surchauffé et l’autre parce qu’on a demandé au robot de tourner à grande vitesse. Le robot Cassie est également capable de monter et de descendre des escaliers.
