MIT a achevé le projet final du projet de Roboats autonome.

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MIT a achevé le projet final du projet de Roboats autonome.
MIT a achevé le projet final du projet de Roboats autonome.

Les taxis autonomes, dans ce cas, sont reconnus comme des Roboats. Ce sont des embarcations autonomes capables de transporter des voyageurs dans la ville et d’effectuer d’autres actions.

Les chercheurs de la mission ont maintenant créé la version finale de la mission Roboat, qui se déroule depuis 2015. Le résultat final est une embarcation robotisée grandeur nature, entièrement indépendante, prête à être lancée dans les canaux d’Amsterdam.

En 2020, le MIT a créé un modèle à demi-échelle de 2 mètres de long, qui a été utilisé pour montrer ses capacités de navigation indépendante. Le transport d’invités n’est pas le seul usage des bateaux autonomes.

Ils sont également conçus pour collecter les déchets flottant dans l’eau, fournir des marchandises et, surtout, des infrastructures à la demande. Lorsqu’ils fournissent des installations à la demande, les Roboats peuvent se regrouper et s’acquérir les uns les autres pour créer un système dérivant de types différents pour une myriade d’utilisations. Le Roboat terminé est une embarcation accrocheuse, créée dans un mélange de noir et de gris, avec des sièges se faisant face aux extrémités opposées de l’embarcation.

La version finale du projet de Roboat autonome a été achevée par le MIT.

Les bateaux  de MIT sont des voitures à émissions nulles alimentées par l’énergie électrique, grâce à une batterie capable de fonctionner pendant 10 heures par charge et de se recharger sans fil. La dernière version de la tâche Roboat a produit des bateaux dotés d’une grande précision et d’une grande robustesse dans leurs systèmes de compréhension, de navigation et de contrôle. En outre, la version la plus récente a amélioré les paramètres de la technique de proximité conçus pour se verrouiller ensemble en cas de besoin.

Le système de contrôle est également adaptable en fonction du nombre de personnes présentes dans l’embarcation. Les systèmes de navigation à bord du bateau utilisent le GPS pour choisir un itinéraire sûr entre deux endroits de manière autonome.

Les scientifiques peuvent ensuite passer au peigne fin les informations collectées par l’embarcation à la fin de la journée et marquer les produits que le Roboat n’a pas pu identifier tout au long de sa journée de travail. Les algorithmes de contrôle utilisés pour les embarcations sont extrêmement similaires à ceux utilisés pour les automobiles autonomes.

La version complète du projet de Roboat autonome a été achevée par le MIT.

L’une des fonctions les plus intrigantes de la flotte de Roboat est sa capacité à se verrouiller entre eux. Le système de verrouillage fait appel à des caméras électroniques pour le guider vers un terminal d’amarrage ou d’autres embarcations. Ces caméras électroniques peuvent alors trouver des codes QR leur permettant de s’amarrer les uns aux autres pour produire des ponts temporaires, des scènes flottantes, ainsi que d’autres conceptions qui n’étaient pas possibles avec les variations précédentes du système. Le Roboat a également été conçu pour être modulaire, en utilisant un plan de coque global qui permet de changer le pont supérieur en fonction des besoins.

La prochaine action du MIT pour la flotte du Roboat est de mettre le bateau en service pour le public. Pour l’instant, il n’y a pas d’indication claire sur la date à laquelle les Roboats existants seront mis à la disposition du public. On ne sait pas non plus quand une flotte plus importante pourrait être construite et mise en service.

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