L’hélicoptère Mars a terminé avec succès son deuxième vol, Ingenuity relevant le défi alors que la NASA étend ses tests historiques. Ce dernier lancement, qui a eu lieu tôt le matin d’avril 12, a presque doublé le temps de vol par rapport à la première tentative de lundi, l’équipe du Jet Propulsion Laboratory en profitant pour lancer quelques manœuvres supplémentaires.
Lundi, le groupe JPL en charge d’Ingenuity – et le projet plus large du rover Perseverance – a joué relativement prudemment. L’hélicoptère a décollé, a plané à environ 00 pieds au-dessus du Surface martienne, puis est retourné au sol, le tout prenant environ 16 secondes en tout. Bien que le vol ait pu être de courte durée, il n’en fut pas moins une énorme réussite: notre premier exemple de vol contrôlé et motorisé sur un autre monde.
Ce deuxième test, cependant, a duré 31. 9 secondes au total. L’ingéniosité a décollé à 5: 33 am HAE ce matin – ou 12: 33 pm heure locale sur Mars, si c’est ce sur quoi vous avez réglé votre montre – et grimpé à 16 pieds cette fois-ci. Il a plané brièvement, mais a ensuite entrepris une inclinaison de 5 degrés. Cela a permis aux rotors de déplacer l’hélicoptère latéralement sur 7 pieds.
Encore une fois, en ce qui concerne les acrobaties aériennes, c’est assez discret. Néanmoins, compte tenu des variables impliquées dans l’atmosphère martienne – notamment le fait que la pression y est si faible par rapport à la Terre, ce qui rend le vol délicat pour l’ingéniosité à double rotor – c’est un autre grand pas en avant dans la compréhension du potentiel et des limites potentielles. , pour les futures missions de vol sur la planète rouge.
«L’hélicoptère s’est arrêté, a plané sur place et a fait des virages pour pointer sa caméra dans différentes directions», a déclaré Håvard Grip, pilote en chef d’Ingenuity au JPL, à propos du test d’aujourd’hui. «Ensuite, il est retourné au centre de l’aérodrome pour atterrir. Cela semble simple, mais il existe de nombreuses inconnues concernant la façon de piloter un hélicoptère sur Mars. C’est pourquoi nous sommes là – pour faire connaître ces inconnues. »
Alors que Grip est peut-être le pilote en chef d’Ingenuity, comme pour le vol de lundi, l’hélicoptère était responsable de ses propres opérations aujourd’hui. La distance entre la Terre et Mars, ainsi que le fait que les signaux d’Ingenuity doivent être acheminés via Perseverance puis de nouveau vers la NASA, signifie que les latences impliquées sont tout simplement trop importantes pour un contrôle direct. Au lieu de cela, le système de commande de vol est programmé et entreprend ensuite les différentes actions de lui-même.
Pour réussir cette programmation, la NASA et l’équipe du JPL utilisent des simulateurs et des modélisations sur Terre. La persévérance, quant à elle, observe les tests à distance – cette fois à 211 à quelques mètres – en utilisant son bord caméras pour enregistrer le vol d’Ingenuity. De cette façon, non seulement l’équipe de retour sur Terre a une trace de ce qui s’est passé, mais le rover lui-même est hors de danger en cas de crash inopiné de l’hélicoptère. Nous avons également vu comment la NASA peut améliorer cette vidéo, en aidant à résoudre des questions telles que pourquoi il n’y avait pas de poussière plus visible lors du premier décollage et de l’atterrissage ultérieur d’Ingenuity.
L’enregistrement complet de Perseverance – plus les données collectées par Ingenuity lui-même – est toujours en train de revenir dans les décharges de données de Mars. Contrairement au premier vol, cependant, où la caméra Mastcam-Z du rover a été zoomée aussi près que possible de l’hélicoptère, cette fois, le grossissement a été un peu réduit. Cela devrait signifier une vue plus large du deuxième vol.
La prochaine étape sera d’autres essais en vol, la NASA cherchant à repousser un peu plus les limites. Bien que Perseverance soit destiné à opérer sur Mars pendant des années, la mission programmée d’Ingenuity est beaucoup plus brève: 30 sols, soit un peu moins que 22 jours terrestres. Bien que l’hélicoptère n’effectue aucune expérience scientifique, c’est parce que l’ingéniosité est l’expérience, avec de futures missions sur Mars – ou d’autres planètes – utilisant potentiellement des explorateurs aéroportés pour accéder à des régions où les rovers terrestres ne pourraient pas atteindre.
