Le CyberDog de Xiaomi est un chiot robot open source étonnamment abordable.

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Le CyberDog de Xiaomi est un chiot robot open source étonnamment abordable.
Le CyberDog de Xiaomi est un chiot robot open source étonnamment abordable.

Le nouveau Xiaomi CyberDog a été dévoilé pour rivaliser avec Boston Dynamics, mais à une fraction du prix. Présenté aujourd’hui en même temps que le smartphone Xiaomi Mix 4, le CyberDog sera proposé au prix de 9 999 RMB, soit l’équivalent de moins de 1 600 dollars.

En revanche, un chien-robot Spot de Boston Dynamics coûte environ 70 000 dollars. La différence, cependant, c’est que Xiaomi compte sur les propriétaires du CyberDog pour faire le gros du travail en matière de programmation.

En effet, le logiciel est open source et Xiaomi met en place sa propre communauté de développeurs en robotique qui pourront partager les modules d’activité et autres composants qu’ils développent.

Les programmes fonctionnent sur un chipset NVIDIA Jetson Xavier NX, dont Xiaomi vante la puissance de tarification de 21 TOPS grâce à ses 384 cœurs CUDA, 48 cœurs Tensor et deux moteurs d’accélération d’apprentissage profond, associés à un disque dur SSD de 128 Go “de qualité quasi industrielle”.

Sans surprise, le CyberDog lui-même est modelé sur un animal quadrupède. En façade, on retrouve une caméra de profondeur Intel RealSense D450, à quoi Xiaomi a ajouté diverses caméras et autres capteurs du type de ceux qu’il utilise dans les smartphones. Il s’agit notamment de lentilles fisheye binoculaires ultra-larges, de détecteurs ultrasoniques, de GPS et de capteurs tactiles, plus un réseau de six microphones.

Pour ce qui est du mouvement, Xiaomi a apparemment développé ses propres servomoteurs. Ils ont un couple maximal de 32 Nm et peuvent tourner jusqu’à 220 tr/min, ce qui veut dire que le CyberDog peut se déplacer jusqu’à 3,2 mètres par seconde, soit plus de 7 mph. Il peut aussi effectuer des mouvements complexes, tels que des backflips. Il est capable de transporter une charge utile de 3 kg (6,6 livres).

La société Xiaomi a développé des modules d’action pour le suivi autonome d’objets, le SLAM, la navigation et l’évitement d’obstacles à l’échelle centimétrique.

Selon l’entreprise, CyberDog est capable d’analyser son environnement en temps réel, de générer des cartes de navigation et de tracer un parcours jusqu’à sa destination, en évitant les obstacles en cours de route. Grâce à la reconnaissance faciale, le chien peut repérer et suivre son propriétaire, le suivre dans les pièces tout en contournant les obstacles potentiels.

Outre la télécommande fournie et l’application pour smartphone CyberDog de Xiaomi, l’assistant vocal est intégré pour un contrôle mains libres.

Xiaomi laisse également la voie ouverte à l’ajout d’autres capteurs ou périphériques. Il y a trois ports USB Type-C et un port HDMI, à titre d’exemple, de sorte que les propriétaires pourraient monter n’importe quoi, d’une lampe de recherche à une caméra panoramique ou de mouvement, ou même un LIDAR.

Dans un premier temps, Xiaomi indique qu’elle commercialise 1 000 unités CyberDog, au prix unitaire de 9 999 RMB. Pour l’instant, il n’y a aucune information sur la disponibilité en dehors de la Chine, malheureusement.

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